Harmonik tahrik redüktörleri sektörübilgisi
Tanım: Esas olarak dört temel bileşenden oluşur: bir dalga üreteci, esnek dişli, esnek yatak ve sert dişli. Harmonicdrive redüktörEsnek dişlinin kontrol edilebilir elastik deformasyon üretmesini sağlamak için esnek yatak ile monte edilen bir çeşit esnek dişlidir. Hareketi ve gücü iletmek için sert dişlilerin birbirine geçtiği dişli şanzıman. Uygulamalı disiplinler: makine mühendisliği (birinci seviye disiplin); iletim (ikinci düzey disiplin); dişli transmisyon (üçüncü seviye disiplin) Harmonik dişli transmisyon redüktörü, planet dişli transmisyon prensibi kullanılarak geliştirilmiş yeni bir redüktör türüdür. Harmonik dişli sürücüsü (harmonik sürücü olarak anılır).
İletim prensibi
Şekil 1
sağda en basit harmonik tahrik redüktörünün temel yapısı gösterilmektedir ve Şekil 2, harmonik sürücünün çalışma prensibi diyagramını göstermektedir.
Esas olarak üç temel bileşenden oluşur:
(1) Dahili halka dişli ile sert dişli (sert tekerlek);
(2) Dış halka dişli ile esnek dişli (esnek dişli);
(3) Dalga üreteci H.
Bir redüktör olarak, genellikle bir aktif dalga üreteci, sabit bir sert tekerlek ve esnek bir tekerleğin bir çıkış formu kullanır.
Dalga üreteci H, iki ucu makaralar oluşturmak için rulmanlarla donatılmış ve esnek spline 1'in iç duvarına bastırılan çubuk şeklinde bir bileşendir. Esnek spline, üretebilen ince duvarlı bir dişlidir. daha büyük elastik deformasyon ve iç delik çapı dalga üretecinin toplam uzunluğundan biraz daha küçüktür. Dalga üreteci, esnek tekerleğin kontrol edilebilir elastik deformasyon üretmesini sağlayan bir bileşendir. Dalga üreteci esnek eğriye monte edildiğinde, esnek yivin kesiti orijinal dairesel şekilden bir elipse değişmeye zorlanır. Uzun ekseninin iki ucuna yakın dişler, sert çarkın dişleriyle tamamen iç içe geçerken, kısa eksenin uçlarına yakın dişler Çete çarkından tamamen ayrılmıştır. Çevrede bulunan diğer bölümlerin dişleri, geçici bir iç içe geçme ve ayrılma durumundadır. Dalga üreteci şekilde gösterilen yönde sürekli olarak döndüğünde, esnek yivin deformasyonu sürekli değişmektedir, böylece esnek yivin ve sert tekerleğin birbirine geçme durumu da sürekli olarak geçme, geçme, geçme, ayrılma gibi değişmektedir. , yeniden angaje ..., Esnek tekerleğin rijit tekerleğe göre dalga oluşturucu H'nin ters yönünde yavaş dönüşünü gerçekleştirmek için ileri geri gider.Çalışırken, sert tekerlek sabitlenir, motor, dalga üretecini döndürmek için tahrik eder ve esnek tekerlek, dönüşü sağlamak ve yükü hareket ettirmek için tahrikli bir tekerlek görevi görür. İletim sürecinde, dalga üreteci bir devir yapar ve esnek eğri üzerinde belirli bir noktadaki deformasyon döngülerinin sayısına, n ile temsil edilen dalga numarası denir. Yaygın olarak kullanılan iki dalga ve üç dalgadır. Çift dalga iletiminin esnek spline'ı daha az gerilime, basit yapıya sahiptir ve büyük bir aktarım oranı elde etmesi kolaydır. Bu nedenle en çok kullanılanıdır.
Esnek tekerleğin diş aralığı ve harmonik dişli transmisyonunun sert tekerleği aynıdır, ancak diş sayısı eşit değildir, genellikle sert tekerleğin diş sayısı ile esnek tekerleğin arasındaki fark dalga sayısına eşittir, yani
z2－z1=n
Formülde, z2 ve z1 - sırasıyla sert tekerleğin ve esnek tekerleğin diş sayısı.
Rijit tekerlek sabitlendiğinde, jeneratör aktiftir ve esnek tekerlek tahrik edildiğinde, harmonik dişli tahrikinin aktarım oranı
i=-z1/(z2-z1)
Çift dalga iletiminde, z2-z1=2, birçok esnek yivli diş vardır. Yukarıdaki formüldeki eksi işareti, esnek spline'ın yönlendirmesinin dalga üretecinin tersi olduğu anlamına gelir. Harmonik redüktörün büyük bir iletim oranı elde edebileceği görülebilir.
Dalga üreteci esnek spline'ı eliptik bir şekle elastik olarak deforme eder. Bu nedenle elipsin uzun ekseni rijit tekerleğe tamamen geçerken, kısa eksenin iki tekerleğinin dişleri tamamen ayrılmış durumdadır.
Sert tekerlek sabitlenir, dalga üreteci saat yönünde döner, esnek tekerlek elastik olarak deforme olur ve sert tekerleğin dişlerine geçen parçalar sırayla hareket eder.
Dalga üreteci saat yönünde 180 derece döner ve çelik tekerlek bir dişi saat yönünün tersine hareket ettirir.
Dalga üreteci bir kez döner (360 derece). Esnek tekerleğin diş sayısı rijit tekerleğin dişlerinden iki az olduğu için iki dişi saat yönünün tersine hareket ettirir. Bu hareket genellikle çıktı olarak verilir.
1. Yüksek küçültme oranı
Tek aşamalı koaksiyel, 1/30 ～ 1/320 gibi yüksek bir küçültme oranı elde edebilir. Yapı ve yapı basittir, ancak yüksek bir indirgeme oranı cihazı gerçekleştirebilir.
2. Küçük boşluk
Harmonik Sürücüson derece küçük boşluklu sıradan dişli geçmesinden farklıdır. Bu özellik, kontrolörler alanında vazgeçilmez bir unsurdur.
3. Yüksek hassasiyet
Birden fazla diş aynı anda birbirine geçer ve iki adet 180 derecelik simetrik dişli ağı vardır. Bu nedenle, dişli hatve hatası ve biriken hatve hatası, dönüş doğruluğu üzerinde eşit bir etkiye sahiptir, böylece konum doğruluğu ve dönüş doğruluğu çok yüksek bir seviyeye ulaşır.
4. Az parça ve kolay kurulum
Üç temel bileşen, yüksek küçültme oranlarına ulaşır ve hepsi aynı eksen üzerindedir, bu nedenle kitin kurulumu kolaydır ve şekli basittir.
5. Küçük boyutlu ve hafif
Geleneksel redüktörle karşılaştırıldığında hacim 1/3 ve ağırlık 1/2'dir, ancak aynı tork kapasitesi ve redüksiyon oranını elde ederek küçük ve hafiftir.
6. Yüksek tork kapasitesi
Esnek tekerleğin malzemesi yüksek yorulma mukavemetine sahip özel çelik kullanır. Sıradan transmisyonlardan farklı olarak, aynı anda birbirine geçen diş sayısı toplam diş sayısının yaklaşık% 30'unu oluşturur ve yüzeyle temas halindedir, böylece her bir dişlideki basınç azaltılır ve yüksek tork kapasitesi elde edilebilir.
7. Yüksek verimlilik
Dişli dişi geçme parçasının kayması çok küçüktür ve sürtünmeden kaynaklanan güç kaybını azaltır, bu nedenle yüksek bir redüksiyon oranı elde edilirken, yüksek verimi korumak ve tahrik motorunun minyatürleştirilmesini gerçekleştirmek mümkündür.
8. Düşük gürültü
Dişli dişlerinin birbirine geçme hızı düşüktür ve aktarım kuvveti dengelenmiştir, bu nedenle sessiz çalışır ve çok az titreşime sahiptir.
Temel özellikler
1. Yüksek yük taşıma kapasitesi Harmonik transmisyonda, dişten dişe geçme yüzey teması halindedir ve aynı anda birbirine geçen dişlerin sayısı (üst üste binme katsayısı) nispeten büyüktür, bu nedenle birim alan başına yük küçüktür ve yük- taşıma kapasitesi diğer iletim formlarına göre daha yüksektir.
2. Büyük aktarım oranı Tek kademeli harmonik dişli aktarımının aktarım oranı i=70 ～ 500'e ulaşabilir.
3. Küçük boyutlu ve hafif.
4. Yüksek iletim verimliliği ve uzun ömür.
5. Düzgün iletim, darbe yok, gürültü yok ve yüksek hareket hassasiyeti.
6. Esnek spline büyük bir değişken yük taşıdığından, esnek spline malzemenin yorulma mukavemeti, işleme ve ısıl işlem gereksinimleri yüksektir ve işlem karmaşıktır.
Harmonik hız düşürücü yalnızca 1960'larda ve 1970'lerde Çin'de geliştirilmeye başlandı ve birçok üretici üretim konusunda uzmanlaştı ve serileştirmeyi oluşturdu. Elektronik, havacılık, robotik ve diğer endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır. Eşsiz avantajları nedeniyle kimya endüstrisindeki uygulamaları giderek artmaktadır.
Model serisi
Kupa tipi seri harmonik tahrik redüktörü
Kapak tipi serisi harmonik tahrik redüktörü
Ultra ince seri harmonik tahrik redüktörü
Yüksek tork tipi seri harmonik tahrik redüktörü
Ana avantaj
(1) Aktarım hızı oranı büyük. Tek aşamalı harmonik dişli iletim hızı oranı 70 ila 320 arasında değişmekte olup, bazı cihazlarda 1000'e ulaşabilir ve çok aşamalı iletim hızı oranı 30.000'den fazla olabilir. Sadece hız düşürmek için değil aynı zamanda hız artışı durumlarında da kullanılabilir.
(2) Yüksek taşıma kapasitesi. Bunun nedeni, harmonik dişli tahrikinde aynı anda birbirine geçen diş sayısının büyük olması ve çift dalgalı tahrikte aynı anda geçen diş sayısının toplam diş sayısının% 30'undan fazlasına ulaşabilmesidir. Dahası, esnek spline yüksek mukavemetli malzemeler kullanır ve dişler ve dişler yüzey teması halindedir.
(3) Yüksek iletim doğruluğu. Bunun nedeni, harmonik dişli iletiminde aynı anda birbirine geçen diş sayısının büyük olması ve hatanın ortalamasının alınması, yani çok dişli geçmenin hata üzerinde karşılıklı bir dengeleme etkisine sahip olmasıdır, bu nedenle iletim doğruluğu yüksektir. Aynı dişli doğruluk derecesinin olması durumunda, iletim hatası sıradan silindirik dişli şanzımanın yalnızca yaklaşık 1 / 4'ü kadardır. Aynı zamanda, esnek spline'ın deformasyonunu arttırmak için dalga üretecinin yarıçapı hafifçe değiştirilebilir, böylece boşluk küçüktür ve hatta boşluksuz ağ oluşturma elde edilebilir. Bu nedenle, harmonik dişli redüktörünün şanzımanı küçüktür ve ters dönüş için uygundur.
(4) Yüksek iletim verimliliği ve düzgün hareket. Aktarım işlemi sırasında esnek dişli dişlinin düzgün radyal hareketi nedeniyle, giriş hızı yüksek olsa bile, dişli dişlerinin göreceli kayma hızı hala son derece düşüktür (bu nedenle, normal kapalı dişli aktarımının yüzde biridir) Bu nedenle, dişli dişleri daha az aşınır ve verimlilik yüksektir (% 69 ~% 96'ya kadar). Ek olarak, dişlinin her iki tarafı da içeri girip çıkarken çalışmaya katılır, bu nedenle çarpma olgusu yoktur ve hareket stabildir.
(5) Yapı basittir, parça sayısı azdır ve kurulum uygundur. Yalnızca üç temel bileşen vardır ve giriş ve çıkış milleri koaksiyeldir, bu nedenle yapı basittir ve kurulum uygundur.
(6) Küçük boyutlu ve hafif. Genel redüktörlerle karşılaştırıldığında, çıkış torku aynı olduğunda, harmonik dişli redüktörün hacmi 2/3 oranında azaltılabilir ve ağırlık 1/2 oranında azaltılabilir.
(7) hareketi sınırlı alanlara iletebilir. Esnek spline'ın esnekliğinden yararlanılarak, tekerlek tahrikinin bu değerli avantajı, diğer mevcut tahrikler arasında eşsizdir.
Uygulama kapsamı
Harmonik dişliredüktörlerhavacılık, havacılık, enerji, navigasyon, gemi yapımı, biyonik makineler, ortak mühimmat, takım tezgahları, aletler, elektronik ekipman, madencilik ve metalurji, nakliye, kaldırma makineleri, petrokimya makineleri, tekstil makineleri, tarım makineleri ve tıbbi tedavi Ekipmanlarında ve diğer alanlarda kullanılır Özellikle yüksek dinamik performansa sahip servo sistemlerde giderek yaygınlaşan harmonik dişli transmisyon kullanımı üstünlüğünü göstermektedir. Onlarca watt'tan onlarca kilovata kadar güç iletir, ancak yüksek güçlü harmonik dişli sürücüler çoğunlukla kısa süreli işyerlerinde kullanılır.
Luoyang Yujie Sanayi& Ticaret Ltd.ŞtiÇin'in ana ağır sanayi üslerinden biri olan Luoyang şehrinde bulunmaktadır. Rulman, standart olmayan makine parçaları ve CNC takım tezgahlarının üretiminde uzmanız. Herhangi bir ilgi alanınız varsa, bizimle iletişime geçmekten çekinmeyin; müşterileri ve arkadaşlarımızı sıcak bir şekilde karşılıyoruz.
Luoyang Yujie Industry& Ticaret A.Ş.
Tel: +86-379-80865527
Faks: +86-379-65136562
EKLE: Jianxi Endüstri Parkı, Luoyang Şehri, Henan, Çin
https://www.yogiemachinery.com/products
Web sitesi: https: //www.yogiemachinery.com
