Harmonik şanzıman çok özel bir güç aktarım modudur. Genel aktarım modunun benzersiz bir üstünlüğüne sahiptir. Büyük aktarım oranı, yüksek hassasiyet, büyük taşıma kapasitesi, yüksek aktarım hızı, küçük boyut ve hafiflik gibi birçok avantaja sahiptir. Yaygın olarak kullanılan uzay teknolojisi, elektronik endüstrisi, askeri endüstri, robotik, paketleme makineleri, baskı makineleri, CNC tezgahları, tıbbi ekipman ve diğer alanlarda çok geniş bir uygulama alanına sahiptir. Buna harmonik redüktör veya harmonik redüktör diyoruz ve harmonik redüktör için çıkış yatağı, harmonik redüktör rulman olarak adlandırdığımız çapraz makaralı bir rulmandır.
Harmonik redüktör temel olarak sert tekerlek, esnek tekerlek ve dalga üreteci olmak üzere üç büyük parçadan oluşur, ancak başka destek parçaları, yani taşıyıcı taşıma yatağı vardır. Tüm harmonik redüktör komponenti için gerekli rulman tipi derin oluklu bilyadır. Rulmanlar, ince cidarlı esnek rulmanlar ve standart dışı çapraz makaralı rulmanlar için, özel yapı aşağıdaki şekilde gösterilmiştir:
İçte ve dışta yıllarca süren gelişimden sonra, harmonik redüktörlerin gelişimi de her geçen gün değişiyor. Harmonik tahrik teknolojisi giderek daha olgunlaşıyor. Harmonik iletimin ana bileşenleri olan çapraz makaralı rulmanlar (bundan sonra topluca harmonik redüktör rulmanlar olarak anılacaktır), son yıllarda olmuştur. Aynı zamanda hızla gelişti. Harmonik iletim için çapraz makaralı rulmanlar standart olmayan yapılardır. Bunlar sıradan çapraz makaralı rulmanlardan çok farklıdırlar. İç ve dış halkalarda, özellikle iç halkada dışarıdan içeriye doğru birçok montaj deliği vardır. Boyut olarak numaralandırılmamış ve numaralandırılmamış üç dişli delik katmanı vardır; bu, temel çapraz makaralı rulmanlardan görünüm farkıdır. Malzeme GCr15 taşıyan çelikten imal edilmiştir, ancak dış halka ısıl işlemi, entegre söndürme işlemini benimserken, iç halka, standart tip çapraz makaralı rulman ısıl işlem işlemi ile karşılaştırıldığında fark olan yuvarlanma yüzeyi söndürme işlemini benimser.
Harmonik redüktörler için Çapraz Makaralı Rulmanlar aşağıdaki ana noktalara sahiptir:
* Yüksek yük taşıma kapasitesi tasarımı
* Yüksek sertlik
* Ölçüler ve dönüş hassasiyeti standarttan daha yüksektir
* Aynı zamanda yükü herhangi bir yöne taşıyın
* Dönen pürüzsüzlük iyidir
* Küçük boyutlu alan, kompakt ve kompakt tasarım kolaydır
* Kolay kurulum ve ayarlama
* İyi bir seçim için çeşitli yatak tipleri ve boyutları
* Özelleştirilmiş tasarım sağlayabilir
Yukarıdaki farklı yapılar ve harmonik redüktörler için, harmonik redüktörler ayrıca farklı yapı tiplerine ayrılır:
CSF Serisi Harmonik Redüktör Çapraz Makaralı Rulman (Standart Tip)
CSG serisi harmonik redüktör çapraz makaralı rulman (yüksek sertlik tipi)
CSD serisi harmonik redüktör çapraz makaralı rulman (ince kesit tipi)
SHF Serisi Harmonik Redüktör Çapraz Makaralı Rulman (Standart Tip)
SHG serisi harmonik redüktör çapraz makaralı rulman (yüksek sertlik tipi)
SHD serisi harmonik redüktör çapraz makaralı rulman (ince kesit tipi)
