1674 yılında, Danimarkalı astronom Romer ilk kez, düzgün çalışan bir spline mili elde etmek için episikloid diş profili eğrisinin kullanımını önermiştir. Spline milleri belirli bir endüstride önemli bir rol ve performans gösterebilir. Üretimde önemli bir rol oynayabileceklerinden emin olmak için prensipler ve çalışma prosedürleri doğrultusunda üretilir ve işlenir.
18. yüzyılın sanayi devrimi sırasında, spline şaftı teknolojisi yüksek hızda geliştirildi ve spline şaftları üzerinde çok sayıda araştırma yapıldı. 1733 yılında Fransız matematikçi Cami diş profili meshing temel yasasını yayınladı; 1765 yılında İsviçreli matematikçi Euler, bir iç diş profili eğrisinin kullanımını önermiştir.
19. yüzyılda ortaya çıkan dişli çark makinesi ve dişli şekillendirme makinesi, yüksek hassasiyetli dişlilerin seri üretim problemini çözdü. 1900 yılında, Ford Motor Co, Ltd dişli orak makineleri üzerinde dişli helezon dişliler üretmek için dişli çark makineleri için diferansiyel dişliler kurdu. Bundan sonra, dişli çark dişliler popüler hale geldi. Geliştirilen dişliler, ezici avantajlar sağladı ve dişliler en yaygın kullanılan dişliler haline geldi. .
1899'da Lache, vites değiştirme programını ilk uygulayan kişiydi. Vites değiştirme dişi sadece dişlerin alttan kesilmesini engellemekle kalmaz, aynı zamanda merkez mesafesini eşleştirmeyi ve oluklu şaftın taşıma kapasitesini artırmayı mümkün kılar.
1923'te Amerika Birleşik Devletleri Vahşi Haber, dairesel yay profili ile vites öneren ilk kişi oldu. 1955 yılında Sunovykov dairesel yay dişlileri üzerinde derinlemesine bir araştırma yaptı ve üretimde dairesel dişli dişlileri kullanıldı. Bu tür bir vites yüksek taşıma kapasitesine ve verimliliğe sahiptir, ancak içeriğe bağlı dişli olarak imal edilmesi kolay değildir ve daha da geliştirilmelidir.
